La technique de marche s'effectue en se propulsant alternativement à l'aide des  bâtons .

Les bras effectuent un mouvement de balancier qui part de l'épaule ; les épaules accompagnent ce mouvement.

Les bras doivent aller le plus loin possible  vers l'arrière en exerçant une poussée sur les bâtons.

Le retour du bras vers l'avant se fait naturellement sans solicitation musculaire.

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